מכונת מיון ההדרים מורכבת מציוד להרמת פירות, ציוד פירות אחיד במהירות דיפרנציאלית, מודול זיהוי ויזואלי, מודול זיהוי תכולת סוכר, מודול שקילה, מודול ביצוע מיון, מודול עזר לאריזה וכו'. מתאים לצורה כדורית או כדורית כגון תפוזים והדרים. איתור ודירוג בזמן אמת של פירות ומוצרים חקלאיים. הוא משמש בעיקר לעיבוד תמונה מהיר של הצורה, הגודל, הצבע והפגמים החיצוניים של הפרי ודירוג הפרי בהתאם לדרישות המשתמש, כך שפירות כל כיתה יהיו בעלי אותו מראה ואיכות.
מכונת מיון ההדרים מורכבת ממכשיר שינוע פירות, מכשיר איתור איכות פירות, מכשיר לדירוג ופריקה של פירות ומערכת בקרה סינכרונית. מכשיר שינוע הפירות מסוג רולר אחראי על שינוע רציף של הפירות ומסדר אוטומטית את הפירות לסידור אחד; המצלמה אחראית על איסוף רציף של תמונות הרצף הדינמי של זרימת הפרי על קו השינוע, ומערכת עיבוד התמונה מעבדת את התמונות כדי לחלץ את פרמטרי האיכות של כל פרי ולסנתז אותם. קבע את הציון שלו; כאשר הפרי עם מידע הציון מגיע ליציאה המדורגת של הדרגה המקבילה, המפעיל המדורג המתאים פועל, מאלץ את ידית מיון הפירות מתחת לפרי להסתובב, מוציא את הפרי מהגלגלת ומגלגל אותו לדרגה המקבילה. קופסת איסוף הפירות; מערכת הבקרה הסינכרונית אחראית על הסנכרון והתיאום של הרכיבים השונים של מכונת המיון.
דרישות העיצוב של מכונת מיון הדרים לזיהוי גודל ומשקל של מוצרים:
סיווג גודל הדרים: המערכת מחשבת אוטומטית פרמטרים כגון מידות הדרים ושטח מוקרן, וסימטריה של גודל תפוזים בטבור. והמשתמש יכול להגדיר את תקן הגודל של דרגת הכתום בטבור.
מיון משקל הדרים: באמצעות חיישנים כפולים ומגע ארבע נקודות, מדידה אוטומטית לפי משקל הקופסה, עקביות הגודל של כל קופסת תפוזים בטבור.
